Принимая во внимание то, куда в последние годы развивалась автомобильная промышленность, мы не можем с уверенностью сказать, как будет выглядеть автомобиль завтрашнего дня. Будет ли он электрическим? Автономным? Комбинацией и того, и другого? Будет ли он использовать колеса, гусеницы или, может быть, ботинки? Можно ли будет вообще называть его автомобилем?

Поскольку мы находимся в самом эпицентре эволюции, мы примем все изменения, как должное, и, вероятно, забудем, как все начиналось. Однако автомобильные историки из далекого будущего определенно захотят узнать, как машины, например, научились ходить.

Эскизы шагающего автомобиля Hyundai Elevate
Иллюстрация с сайта: autoutro.ru

Hyundai Elevate — концепт шагающего электрического автомобиля, представленный на CES в Лас-Вегасе в январе 2019 года. Статья описывает проект на момент этой презентации, а не серийный транспорт.

Elevate разработали Hyundai CRADLE и американская студия промышленного дизайна Sundberg-Ferar. CRADLE — подразделение инноваций Hyundai, а не отдельная третья автомобильная компания.

Разработчики исследовали сочетание колёсного движения и роботизированных ног. Цель — добираться туда, где обычная колёсная машина столкнётся с препятствиями.

Концепт Hyundai Elevate преодолевает препятствие на подвижных опорах с колёсами
Иллюстрация с сайта: autoutro.ru
Все очень просто: применение шагающих машин может быть бесконечным – от использования в качестве спасательных транспортных средств в отдаленных районах до возможности отправки на другие планеты в качестве исследовательских роверов.

У концепции остаются инженерные вопросы: энергопотребление, надёжность сочленений, управление на сложном рельефе и практическая стоимость. Презентация не доказывает пригодность машины для длительной эксплуатации.

Плюс ко всему производителей раньше отпугивал тот факт, что создание шарнирных конечностей требовало сложных гидравлических систем. Теперь же, с последними поколениями электромоторов и актуаторов представить такую машину гораздо легче.

Передняя часть и шарнирная подвеска концепта Hyundai Elevate
Иллюстрация с сайта: autoutro.ru
Hyundai использовала название Ultimate Mobility Vehicle, или UMV, для этой идеи расширенной мобильности. Это позиционирование концепта, а не доказательство, что прежде шагающих машин вообще не существовало.

Чтобы перенести дизайнерские идеи в реальный мир, инженеры, работавшие над проектом, сначала отправились в мир виртуальный. С помощью единиц и нулей они создали виртуальную 35-километровую тропу «Рубикон», состоящую из 17 участков. Эти участки были разбиты на 5 уровней сложности, каждый из которых требовал различной степени артикуляции конечностей и затрачиваемой энергии.

Для реального автомобиля сначала в приоритете был гидравлический принцип, но в итоге создатели склонились в пользу электрических актуаторов, которые обеспечили бы ногам больше возможностей для движения. На уменьшенной модели проверили артикуляцию и начали писать код для управления конечностями.

На CES 2019 показали уменьшенную модель и концепцию. Далее приведены заявленные расчётные возможности полноразмерного проекта; они не означают, что пассажирский автомобиль уже прошёл такие испытания.

Проект предусматривал модульную электрическую платформу с четырьмя роботизированными ногами. Sundberg-Ferar описывала расчёт с батареей 66 кВт·ч для моделируемого маршрута Rubicon длиной около 35 км.

В проекте каждая нога имеет шарнирные сочленения с электрическими приводами и колесо с электромотором. Такая конструкция должна позволять разные варианты шагающего движения.

Когда ноги не используются, они убираются в основной корпус. Таким образом колеса приближаются к шасси и позволяют машине достигать высоких скоростей.

Заявленная цель — преодолевать стенку или разрыв шириной около 1,5 м, сохраняя кузов горизонтальным. Это не гарантия отсутствия тряски для пассажиров и не результат независимого испытания серийной машины.



Разработчики работали над концепцией несколько лет. Эта публикация не содержит подтверждённой даты серийного производства или продажи Elevate.

Источник: autoutro

Первоисточник: Sundberg-Ferar о проекте Elevate и презентации CES 2019.